作为一个10年老运维，在开始这篇文章之前，先送给大家一句话：干啥不好，非要做运维，听人劝，吃饱饭，趁年轻，换行吧！好了，不开玩笑了，回到正文中来。当谈到运维职业发展情况时，很多人都会说运维做不长久，然后劝人做两年就赶快转研发吧！总之是全面唱衰运维！但作为一个老运维，我想说的是：运维转开发确实是一个不错的选择，但运维做不长久则完全是对运维的偏见了!很多人有运维做不长久的偏见的原因其实和运维职业的特性有关，运维有三个老生常谈的特点：打杂，背锅，睡的少！说运维打杂，是说运维工作比较宽泛，运维职业门槛不高，什么都得会一点。公司里但凡跟计算机有关的事，可能都会找到运维，这就导致了运维工作比较杂！至于背黑
本篇适用于初学者开发准备：一台windows电脑、一块开发板(基于Hi3861)（本篇使用小熊派HM-Nano）开发板淘宝有卖：小熊派鸿蒙季BearPi-HM_Nano鸿蒙OpenHarmonyOS系统Hi3861开发板-淘宝网(taobao.com)搭建设备开发需要Linux+windows配合使用，Windows用来写代码，Linux用来编译，本教程使用Ubuntu20.04+Windows1064位。Ubuntu繁琐的配置步骤我都替你做完了，直接将镜像导入虚拟机即可。一、搭建Linux开发环境先获取虚拟机，这个直接网站下载，很快。网址：https://download.virtualbo
文章目录1、行为级与RTL级的区别1.1RTL级（可综合成门级电路）1.2行为级2、关于LUT2.1LUT是什么2.2N维查找表2.3FPGA中的LUT3、`include和条件编译4、写异步D触发器（扬智电子笔试）4.1八位同步D触发器4.2具有异步清零，同步复位信号功能的D触发器5、静态、动态时序分析的优缺点（威盛VIA2003.11.06上海笔试试题）6、采用二选一多路器mux2和inv非门实现异或操作（飞利浦－大唐笔试）7、寄存器和锁存器的区别，为什么多用寄存器，行为级描述中锁存器如何产生8、D触发器实现2分频的Verilog描述（汉王笔试）9、D触发器实现带同步高置数和异步高复位端的
我想在我的网页如果是笔记本电脑的小部件中显示客户系统的电池状态和时钟。如果是台式机，我不想显示电池状态。时钟小部件工作正常。我还可以使用navigator.getBattery()获取电池详细信息。但如果是桌面，我不想显示小部件。那么，如何使用JavaScript检测客户端是使用Desktop还是Laptop？下面是navigator的内容，但没有详细信息来检测它是笔记本电脑还是台式机。console.log(navigator);{"vendorSub":"","productSub":"20030107","vendor":"GoogleInc.","maxTouchPoints"
ROS学习笔记（八）：ROS2ROS1存在的问题ROS2ROS2的设计目标ROS2的系统架构ROS2的关键中间件——DDSROS2的通信模型ROS1存在的问题ROS（一般ROS均指ROS1）经过多年的发展，已成为机器人领域的重要的工具与平台。但是ROS1主要存在以下问题：（1）ROS1无法适用于多机器人系统。（2）ROS1基于Linux系统，在Windows、macOS和RTOS上无法应用或功能有限。（3）ROS1缺少实时性方面的设计。（4）ROS1的分布式机制需要良好的网络环境才能保证数据的完整性，而且网络不具备数据加密、安全防护等功能。（5）ROS1的稳定性不好，ROSMaster和节点有
本图文从介绍配置文件开始，逐步构建一个新的配置文件，并依次构建相关模型，最终使用一条点云数据简单走了一下处理流程关于mmdetection3d的安装，参考官方文档安装—MMDetection3D1.0.0rc4文档1、读取配置文件1.1mmdetection3d配置文件的组成官方文档:教程1:学习配置文件—MMDetection3D1.0.0rc4文档在mmdetection3d中，主要思想是通过继承默认配置来实现自定义模型，当然，也可以将模型的所有配置写在一个文件里，按需使用。配置文件存放于mmdetection3d/config目录下，其中**_base_目录为mmdetection3d自
2.2.1服务发现中心根据上节讲解的网关的架构图，要使用网关首先搭建Nacos。首先搭建Nacos服务发现中心。在搭建Nacos服务发现中心之前需要搞清楚两个概念：namespace和groupnamespace：用于区分环境、比如：开发环境、测试环境、生产环境。group：用于区分项目，比如：xuecheng-plus项目、xuecheng2.0项目首先在nacos配置namespace:登录Centos，启动Naocs，使用sh/data/soft/restart.sh将自动启动Nacos。访问：http://192.168.101.65:8848/nacos/账号密码：nacos/nac
现在我们已经拥有了一个可以发布的组件库，但是大家都知道，现在市面上的组件库基本上都是开源维护的或者团队开发，独立的开发组件库工具，所以想要在团队协作的时候更好的编码，也为了使得我们的代码更加规范，我们需要配置我们的组件库规范，以下介绍几个大家比较耳熟能详的工具的配置，大家也可以选择自己喜欢的工具进行开发：配置Eslinteslint是一个非常通用的代码质量检查工具，可以通过配置文件对代码的质量进行约束和修复，我们首先还是导入依赖pnpmieslint-D-w因为我们是基于vue和ts的项目，我们还需要导入相关的依赖，因为eslint默认只支持js的解析pnpmieslint-plugin-vu
作为互联网时代的基础技术之一，HTTP是一个简单的HTTP协议，它包含了请求、应答和超文本传输控制等机制。HTTP协议由TCP/IP协议族定义，其中包括了三个基本的服务：发送、接收、存储。客户端和服务器之间传输信息时，数据通过TCP协议从发送者发送到接收者，它是一个透明的协议。在互联网中，HTTP协议通常用于建立TCP/IP通道，并将数据传输到一个TCP/IP服务器。一、安装与配置这里以python2.3.4版本为例，安装过程如图：首先安装依赖包：在Python安装目录中，使用pipinstall命令安装python的所有依赖包，如果没有找到自己的包，可以参考Python2.x版本，找到后复
VHDL程序结构：条件语句if_then_else_endif数据类型BIT类型（取逻辑位’1’或’0’）、整数类型INTEGER、布尔类型BOOLEAN（取TRUE或FALSE）、标准逻辑类型STD_LOGIC等进程语句与顺序语句process(敏感信号表)_endprocessVHDL中所有的顺序语句都必须放在进程语句中端口语句port(端口模式；端口数据类型);端口模式in：输入端口out：输出端口inout：双向端口buffer：缓冲端口关键字（不区分大小写）entity、architecture、end、if、else、in、out等；标识符（不区分大小写）自定义实体名、结构体名、端
